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  • 線性模組HIWIN模組(工業機器人)KK50系列KK5002C-250A1-F0

  • 編號:17000031
  • 類目:模組(工業機器人)
  • 品牌:HIWIN
  • 系列:KK50

產品介紹

 上銀KK模組特點

1)多工設計:整合驅動用的滾珠螺桿及導引用U型軌道,除提供精密直線運動,也能搭配多功能配件。在導入多用途的應用設計時非常方便,也能達成高精密線性傳動的需求。

2)體積小重量輕: U型軌道可當導引軌道,亦用搭平臺結構,大幅縮小安裝體積,并以有限元素法設計出最佳化結構,得到最佳剛性與重量比例。低扭力與低慣量的平順定位運動,可減少能源耗用。

3)高精度與高剛性:籍由各方向的荷重對鋼珠接觸位置的變形量分析,得知此精密線性模組具高精度與高剛性的特性。以有限元素法的最佳化結構設計,得到最佳剛性與重量比例。

4)檢測容易與配備齊全:定位精度、定位重現性、行走平行度及起動扭力等功能容易檢測。

5)組裝便利與維護容易:組裝人員不需專業熟手可以組裝完成。良好的防塵與潤滑,容易維護保養,提供機臺報廢后的再生利用。

特征


設計及安裝容易、體積小重量輕、高精度、高剛性、配備齊全、最適化設計


應用


FPD產業、半導體產業三、醫療自動化產業、面板傳送定位、檢測或試驗環境、食品機構設備

 


上銀KK模組有又叫,上銀工業機器人、上銀線性模組。上銀工業機器人可以通過各個單元的組合實現負載的直線運動,使輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。
工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。工業機器人主體包括滾珠絲桿、滑塊、合金缸體;有的工業機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;工業機器人驅動系統包括動力裝置和傳動機構,用以使執行機構產生相應的動作;工業機器人控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號,并進行控制。
工業機器人最顯著的特點有以下:
(1)可編程。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程,因此工業機器人在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發揮很好的功用,工業機器人是柔性制造系統中的一個重要組成部分。
(2)通用性。除了專門設計的專用的工業機器人外,一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如,更換工業機器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執行不同的作業任務。
(3)工業機器技術涉及的學科相當廣泛,歸納起來是機械學和微電子學的結合-機電一體化技術。工業機器人技術的發展必將帶動其他技術的發展,工業機器人技術的發展和應用水平也可以驗證一個國家科學技術和工業技術的發展水平。
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