工業機器人模組主要應用于機床等機械設備傳動部件的直線運動的控制,而運動控制的精細化程度是保證機床精度的一個重要方面。因此工業機器人模組對于機械設備特別是像機床這樣的機械設備而言,是最為關鍵的部件之一,
高精密-作為機床區別于其他機械的主要特征之一,一直是全球機床業不懈追求的目標。納米時代的出現就離不開新興技術的扶持,機床工具行業的智能化技術目前應用碩果累累。工業機器人模組的出現更是進一步提升了機床精密化的水平,內外工業機器人模組產業快速發展,已成為智能制造和工業自動化的關鍵技術和重要產品,也是數控機床走向自動化更高階段不可缺失的重要一環。
不僅是數控系統制造企業,機床整機企業對機器人模組領域也是非常青睞,比如大連機床在今年召開的第六屆中國絡化,伺服驅動技術的數字化和分散化,多傳感器融合技術的實用化,工作環境設計的優化和作業的柔性化,以及系統的網絡化和智能化等方面。這正是國內高端機床產品升級的方向和發展趨勢。機床企業掌握了這些技術,跨入機器人領域是一種必然,但是必須綜合權衡自身企業的技術、品牌、資金、市場等方面的優勢來定位開發機器人項目。
我國大陸地區機器人模組產業整體還很薄弱,主要還是依賴于臺灣進口,市面比較常見的有上銀KK模組,銀泰KM模組,都是我國臺灣機器人模組行業的代表。目前我國大陸地區在某些關鍵技術上有所突破,但還缺乏整體核心技術的突破,尤其在自動控制、精加工和材料方面,具有中國知識產權的機器人很少,不少關鍵元器件至今尚不能自己生產或者性能不高,這些因素已經開始嚴重影響國產機器人做大做強步伐。
縱觀整個全球機器人模組產業,歐美和日本在高端機器人模組占有絕對優勢,要改變這種局面,兩岸企業必須加強合作,共同發展,把我國機床及關鍵傳動部件-工業機器人模組制造水平提升到世界先進水平,滿足日益增長的國內市場。
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